2005年5月12日，海口市政府与湘潭县政府为军舰举行隆重的启航仪式，“小平南巡座舰”赴湘正式启航。2005年6月15日，在历经13个省、市、特别行政区，航行2800海里后，该舰顺利入湘，“小平南巡座舰”抵达湘潭已经有8年多的时间了，历经沧桑，停留在湘潭的白沙洲旁边。